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一些最復雜的運動(dòng)控制問(wèn)題來(lái)自流體動(dòng)力應用，因為所涉及的介質(zhì)（空氣或液壓油）不以線(xiàn)性方式響應控制輸入。使用開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之間的選擇圍繞反饋的概念，以及特定運動(dòng)系統將反饋考慮在內的重要
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