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固有頻率如何限制加速頻率

閱讀數:405 時(shí)間:2024-06-17 來(lái)源:無(wú)錫巨創(chuàng )自動(dòng)化科技有限公司 標簽:

液壓系統的固有頻率是指系統的剛度。具有較高固有頻率的系統在比自然頻率較低的系統加速更快時(shí)更容易控制。液壓缸可以簡(jiǎn)單地建模為兩個(gè)彈簧之間的質(zhì)量。具有低固有頻率的系統(系統在突然啟動(dòng)或停止后振蕩的頻率)具有相對于負載質(zhì)量的低彈簧常數。相反,表現出高固有頻率的系統相對于負載質(zhì)量具有高彈簧常數。那么氣缸的固有頻率應該相對于加速頻率有多高?理想情況下,固有頻率應至少為所需加速頻率的四倍- 即氣缸活塞和負載加速的頻率。使用標準液壓運動(dòng)控制器時(shí)也是如此。1.在該圖中,加速頻率為5 Hz,系統的固有頻率為10 Hz

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